Маний Эмилий Лепид (лат. Manius Aemilius Lepidus) — политический деятель эпохи ранней Римской империи.
Его отцом был Марк Эмилий Лепид, а матерью — Корнелия. По отцовской линии Маний был потомком триумвира Марка Эмилия Лепида, а по материнской — диктатора Луция Корнелия Суллы и полководца Гнея Помпея Великого. В 11 году Лепид занимал должность ординарного консула вместе с Титом Статилием Тавром. Император Октавиан Август, рассуждая о своих возможных преемниках, заявил, что Маний достаточно одарён, но откажется от власти.
В 20 году Маний выступал защитником своей сестры Эмилии Лепиды, которую её первый супруг Публий Сульпиций Квириний обвинил в прелюбодеянии, колдовстве и попытке отравления. Старания Лепида не дали результатов: в итоге Лепиду признали виновной и присудили к лишению огня и воды. Маний не был богатым человеком. По этой причине в 21 году Секст Помпей выступал против того, чтобы дать ему в управление провинцию Азия. Однако другие сенаторы не согласились с его мнением, и в 21—22 годах Лепид руководил Азией в качестве проконсула. Известно, что он входил в состав жреческой коллегии авгуров.
Его дочерью была Эмилия Лепида, супруга будущего императора Гальбы.
