Маний Ацилий (лат. Manius Acilius) — римский политик и сенатор конца III века до н. э.
Происходил из рода Ацилиев. В 210 году до н. э. Маний вместе с Марком Атилием был отправлен послом в Египет к царю Птолемею IV Филопатору. В 208 году до н. э. Ацилий выдвинул предложение поставить в Таренте, которое было принято сенатом.