Иван Кириллович Эльманов (Ельманов) — российский изобретатель. Известен как создатель «Дороги на столбах» — первого в мире монорельса на конной тяге.
В 1820 году житель подмосковного села Мячково Иван Эльманов, построил «дорогу на столбах». По верхнему продольному брусу катились вагонетки, которые тянули лошади. Однако ему не удалось найти инвесторов для строительства дорог по своей системе и впоследствии пришлось прекратить работу над этой идеей. Настоящее строительство таких дорог началось лишь век спустя.
Годом позже идея использования монорельса была запатентована Генри Робинсоном Палмером, открывшим её независимо от Эльманова.