Андрей Матвеевич Воейков — боярин, воевода и думный дворянин, известный окончательным разгромом войска сибирского хана Кучума.
Полное имя Князь Андрей Княж Матвеев сын Воейков. Из княжеского рода вышедшего из Пруссии в 1383 году, а затем дворянского рода.
В 1597—1599 годах княжеский наместник городовой воевода в городе Тара.
В 1598 года выступил совместно с вторым Тарским воеводой Иваном Владимировым сыном Кольцовым-Мосальским с отрядом из 700 русских и 300 татар против хана Кучума, которого настиг у впадения реки Ирмень в Обь. В Ирменском сражении 20 августа 1598 года силы хана были разбиты, множество татар погибли в бою либо утонули в Оби. Большинство пленников было повешено, за исключением наиболее знатных из них.
С 1602 года воевода в Новгороде-Северском. Собирал армию против Лжедмитрия I.
В 1603 году отправлен из Ярославля приставом у Кизилбашских (Персидских) послов в Крымское ханство.
В 1606 году (или в 7115 году по старому летоисчислению) умер.
2 декабря 1608 года к обители были положены: серебряный золочёный кубок, золотой ковш с венцом, на котором было написано: «Божию Милостию Царь и Великий Князь Иван Васильевич всея Руси». На ковше двуглавый орёл с надписью «Государь пожаловал Андрея Воейка».
