Даниил Иванович Милославский (? — 18 января 1640) — дворянин московский и воевода.
Биография
Представитель незнатного дворянского рода Милославских. Единственный сын Ивана Ивановича Милославского.
Первоначально служил выборным дворянином от Болхова, затем стал дворянином московским. В 1619-1622 годах Д. И. Милославский находился на воеводстве в Туринске.
В 1625-1626 годах Даниил Милославский служил воеводой в Курске. В 1633-1635 годах — воевода в Верхотурье.
Семья и дети
От брака с некой Стефанидой имел сына и дочь:
- Илья Данилович Милославский (1595—1668), боярин
- дочь стала женой Юрия Ивановича Змеева
Дед царицы Марии Ильиничны Милославской — первой жены царя Алексея Михайловича.