Степан Лукич Вельяминов (1670—1737) — русский военачальник, бригадир.
Президент Малороссийской коллегии, учрежденной в 1722 году Петром I в Глухове при гетмане с целью преодоления самостоятельного административного и судебного устройства Малороссии. Его пребывание в Глухове привело к ряду нескончаемых пререканий и жалоб на его злоупотребления, закончившихся в 1726 вызовом его в Санкт-Петербург, упразднением Малороссийской коллегии и восстановлением гетманства.
Биография
Имел чин бригадира, исполнял обязанности Белгородского воеводы.
После упразднения Малороссийской коллегии в 1726 году был отозван в Санкт-Петербург.
В 1734—1737 годах возглавлял Коммерц-коллегию.