Хасэкура Рокуэмон Цунэнага (яп. ?, 1571—1622) — самурай, первый японец, побывавший в Европе с дипломатической миссией (на Западе был известен как «дон Фелипе»). Датэ Масамунэ, даймё города Сэндай, в 1613 году отправил посла в Европу с целью установления торговых и политических связей. Посольство пересекло Тихий океан, достигло Акапулько в Мексике, а затем отправилось в Мадрид и Рим. Путешествие до Европы и обратно растянулось на 7 лет. Следующее японское посольство в Европу прибыло только более двухсот лет спустя, в 1862 году.