Публий Корнелий Сципион (лат. Publius Cornelius Scipio) (умер после 167 года до н. э.) — римский религиозный деятель, авгур, историк.
Публий Корнелий был старшим сыном Публия Корнелия Сципиона Африканского и Эмилии. В государственных делах не участвовал и не занимал должностей из-за плохого здоровья.
Получил очень хорошее образование, был хорошим оратором, написал римскую историю на греческом языке.
В 180 году до н. э. вошёл в коллегию авгуров. Возможно, имел сына, занимавшего в 176—175 годах до н. э. должность фламина Юпитера; после его смерти усыновил своего двоюродного брата Эмилия Павла, который получил имя Сципион Эмилиан.
Авл Геллий называет Сципиона «человеком, исполненным всяческих добродетелей и доблести» и упоминает его упрёк в ношении туник, полностью закрывающих руки, адресованный Публию Сульпицию Галлу.
