Рудольф Эмиль Калман (венг. Klmn Rudolf Emil; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Калмана.
Биография
Рудольф Калман (вариант прочтения — Кальман) родился 19 мая 1930 года в Будапеште в семье инженера-электрика. В 1943 г., во время Второй мировой войны семья Калмана эмигрировала в США.
Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.
Вклад в науку
Академик
Член Венгерской академии наук (почётный, 1976). Член Французской академии наук (1989). Член National Academy of Engineering (1991). Иностранный член РАН (01.01.1994). Член Национальной академии наук США (1994). Член Американской академии искусств и наук.
Оценки современников
Академик Н. Н. Моисеев писал: «Мне он показался человеком не очень образованным, во всяком случае, по московским математическим меркам, надутым и с огромным самомнением — свойством, весьма обычным для американцев».
Награды
- Медаль Почёта IEEE (1974)
- Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
- Премия Киото (1985)
- Премия Стила (1986)
- Премия Беллмана (1997)
- Медаль Эглестона (2005)
- Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
- Национальная научная медаль США (2009)
