Степан Данилович Жихарев (1734 — ?) — первый правитель Вятского наместничества, генерал-майор (1780). Дед мемуариста, тайного советника, обер-прокурора Сената Степана Петровича Жихарева.
Происходил из дворянского рода Жихаревых. Состоял на военной службе. С 1774 года — полковник, командир Ингерманландского карабинерного полка, с 1 января 1779 года — бригадир Нижегородского полка; 26 ноября 1779 года награждён орденом Св. Георгия 4-й степени.
Правителем Вятского наместничества назначен 1 января 1780 года и в том же году произведён в генерал-майоры. Уделял большое внимание благоустройству Хлынова и уездных городов, ремонту и строительству мостов и дорог. В его правление была составлена почтовая карта наместничества с обозначением станций и селений, в 1783 году открыта почтовая контора.
Отставлен от должности наместника 8 апреля 1785 года с пожизненной выплатой половинного жалования. В 1792 году он окончательно вышел в отставку и удалился в своё поместье в Тамбовской губернии.