Хосе Мануэль Эстепа Льяуренс (исп. Jos Manuel Estepa Llaurens; род. 1 января 1926, Андухар, Испания) — испанский кардинал. Титулярный епископ Тизили и вспомогательный епископ с 5 сентября 1972 по 30 июля 1983. Титулярный архиепископ Велебусдо с 30 июля 1983 по 18 ноября 1989. Архиепископ ad personam с титулярной епархией Италика с 18 ноября 1989 по 7 марта 1998. Генеральный военный викарий Испании с 30 июля 1983 по 30 октября 2003. Кардинал-священник с титулом церкви San Gabriele Arcangelo all'Acqua Traversa с 20 ноября 2010.