Велло Ыунпуу эст. Vello unpuu — эстонский гонщик, мастер спорта СССР международного класса, выступал в команде ралли СССР и считался лучшим гонщиком в зимних условиях.
В спорт пришёл из профессии водителя автобуса, по воспоминаниям Олега Андреевича Богданова начинал участвовать в ралли грузовиков не позже 1967 года, где выступал до 1979 года. Штурман – Аарне Тимуск эст. Aarne Timusk, этот экипаж в 1978 году выиграл чемпионат социалистических стран по ралли, что стало первой победой советского экипажа в истории. Побеждал с Аарне Тимуском на домашнем этапе ралли Сааремаа в 1977, 1980 и 1981 годах.
В 1979 году начались проблемы со здоровьем, и врачи начали отстранять Велло Ыунпуу от соревнований. Позже его напарником становился или Рейн Салури эст. Rein Saluri, но с Тимуском они появлялись на соревнованиях и после завершения Ыунпу спортивной карьеры.
После 1986 года был вынужден уйти из спорта по состоянию здоровья, позже занимался тренерской работой — работал с эстонским гонщиком Райнером Аусом, карьера которого начала развиваться в начале 2000-х годов. В 2012 году предпринял попытку возвращения в автоспорт. В августе 2012 года выступал на Mitsubishi Lancer Evolution III на ралли Сааремаа, но потерпел аварию на допе и отказался от дальнейших выступлений.
