Марк Эмилий Лепид (лат. Marcus Aemilius Lepidus; ок. 258 года до н. э. — после 213 года до н. э.), римский государственный деятель, претор.
Лепид был старшим сыном консула Марка Эмилия Лепида. В 218 году до н. э. назначен претором и правителем Сицилии, а в следующем году возможно был претором в Риме, но возможно это ошибка и он был пропретором. Лепид был неудачным кандидатом на консульство в 216 году до н. э..